沖縄本島3泊4日モデルコース【一人旅】首里城・北部ドライブと南部の平和学習

本記事はプロモーションを含みます。

沖縄本島を一人でじっくり回る3泊4日。那覇に連泊し、首里城と南部の平和学習、北部ドライブ（今帰仁城跡・古宇利島・美ら海水族館・万座毛の夕景）、最終日のDMMかりゆし水族館まで、テーマごとに1日ずつ分けたモデルコースです。2026年12月19日（土）出発の3泊4日を想定しています。

この記事では、ホテルの料金目安と、パッケージ（航空券＋ホテルの楽パック）と個人手配の料金比較もあわせて紹介します。料金は2026年11月8日時点の調査による目安です。

このコースのポイント

• 首里城正殿は2026年11月23日から一般公開。正殿内の観覧は日時指定の事前予約制（追加料金なし）で、12月分は残席が限られます。このコースでは2日目の午前に入れています
• 南部と北部のドライブは、レンタカーを2日目午後から最終日まで借りっぱなしにして効率化。那覇市内の駐車場代も予算に入れています
• 万座毛の夕景は12月の日没（17:40ごろ）に合わせて3日目の帰路に。観覧は日没までが目安です
• 那覇発のホエールウォッチングは2026年12月19日から催行する事業者もあります（シーズン開始直後で、遭遇率は1〜3月がピーク）。3日目の北部ドライブと置き換える選択肢としてどうぞ
• 斎場御嶽は2027年1月5日まで工事で大部分が立入制限中のため、このコースでは見送っています

1日目：12月19日（土）国際通りとやちむん通り

午後　那覇空港に到着。ゆいレールで市内へ向かい、ホテルにチェックインします。

夕方　国際通りを散策し、第一牧志公設市場（22:00まで、12月は無休）で南国らしい食材を眺めてから、壺屋やちむん通りの石畳へ。焼き物の店が並ぶ通りは夕方までが散策の目安です。

夜　国際通り周辺で夕食。初日は早めに休んで、翌日からのドライブに備えます。

2日目：12月20日（日）首里城と南部の平和学習

9:00　ゆいレールで首里駅へ（駅から徒歩約15分）。首里城公園（有料区域は8:30〜18:00、入場料 大人1,000円）で、2026年11月23日に一般公開が始まった正殿を見学します。正殿内は日時指定の事前予約制なので、午前中の予約枠を取っておくのが前提です。

13:00　那覇市内でレンタカーを借り、南へ。平和祈念公園・沖縄県平和祈念資料館（9:00〜17:00、観覧料 大人300円）で、平和の礎と常設展示を見学します。

15:30　ひめゆり平和祈念資料館（9:00〜17:25、入館料 大人450円）へ。ひめゆりの塔は屋外の慰霊碑です。

夕方　琉球ガラス村（9:30〜17:30、入場無料）に寄ってから那覇へ戻ります。なお斎場御嶽は2027年1月5日まで工事で大部分のエリアが立入制限中（入れるのは御門口・久高島遥拝所まで）ため、このコースでは見送っています。体験工房の利用は事前予約制です。

夜　那覇泊。車は市内の駐車場へ（駐車代は予算に計上しています）。

3日目：12月21日（月）北部ドライブと万座毛の夕景

8:30　レンタカーで北上。沖縄自動車道の許田ICから一般道へ入ります。

10:30　今帰仁城跡（8:00〜18:00、入場料 大人1,000円）。石垣の曲線が美しい世界遺産のグスクです。併設の今帰仁村歴史文化センターは月曜休館で、12月21日はセンターのみ休みですが、城跡自体は入場できます。

12:00　古宇利島へ。古宇利オーシャンタワー（10:00〜18:00、入園料 大人1,000円）とハートロックを回り、島の食堂で昼食を。

14:30　沖縄美ら海水族館（8:30〜18:30、入館料 大人2,180円）を見学し、備瀬のフクギ並木を散策します。

17:00　帰路に万座毛へ（観覧料100円）。12月の日没は17:40ごろで、象の鼻に似た断崖と夕景を眺めてから那覇へ戻ります。

夜　那覇泊。国際通りで夕食を。

4日目：12月22日（火）DMMかりゆし水族館とウミカジテラス

9:00　レンタカーで豊見城方面へ。DMMかりゆし水族館（9:00〜19:00）を見学します。入館料は日によって変わる3区分制（大人2,800〜3,200円）で、12月19〜22日がどの区分かは公式の運営カレンダーで確認してください。この記事の予算ではレギュラー区分の2,950円で計算しています。

12:00　瀬長島ウミカジテラスで昼食と海カフェ。飛行機の離着陸を間近に見られます（店舗の営業時間は店舗ごとに異なります）。

午後　那覇空港近くの営業所でレンタカーを返却し、帰りの便へ。

ホテルはどこがいい？（一人旅向け3軒）

当サイトでは、同じホテルを楽天トラベル・アゴダ・じゃらんなどで比較し、調査時点で料金が安い方の予約リンクを紹介しています。料金は変動するため、予約時にご確認ください。

料金の目安と予約方法

東京発の個人手配は、飛行機22,840円＋ホテル39,555円＋現地費用50,180円で合計 約112,600円が目安です。パッケージ（68,500円＋現地費用）より約6,100円お得でした。ほかの出発地でも個人手配が約6,000〜17,000円お得という結果で、3泊4日でも「便と宿を別々に取る」方が有利でした（現地費用の内訳：ゆいレール（1〜2日目・空港〜市内・首里の往復など） 1,800円、レンタカー（2日目午後〜4日目・3日分、免責補償込みの目安） 18,000円、ガソリン代・高速代 4,500円、駐車場（那覇市内・2泊分） 2,000円、首里城公園 入場料 1,000円、平和祈念資料館 観覧料 300円、ひめゆり平和祈念資料館 入館料 450円、今帰仁城跡 入場料 1,000円、古宇利オーシャンタワー 入園料 1,000円、沖縄美ら海水族館 入館料 2,180円、万座毛 観覧料 100円、DMMかりゆし水族館 入館料（レギュラー区分で計上） 2,950円、食費（昼食4回・夕食3回・間食） 14,900円）。

まとめ

3泊4日なら、那覇拠点のまま「城と南部」「北部ドライブ」「最終日の水族館」とテーマを分けて、冬の沖縄を無理なく一周できます。12月は海に入る季節ではありませんが、その分、復元なった首里城正殿や各地のイルミネーションと重なる時期です。料金は変動しますので、早めの予約がおすすめです。

※アイキャッチ写真：Kugel~commonswiki「Kouri Bridge 202006」（Wikimedia Commons、CC BY-SA 4.0）をもとに作成しました。　行程写真：TurnOnTheNight「Night at Kokusai-dori 20250503182742」、CEphoto, Uwe Aranas「Naha Okinawa Japan Shuri-Castle-05」「Itoman Okinawa Okinawa-Cornerstone-of-Peace-Memorial-01」「Onna Okinawa Japan Cape-Manzamo-01」、Hyppolyte de Saint-Rambert「Okinawa Itoman Himeyuri Cenotaph hdsr VLux5 07」、Suicasmo「Nakijin Castle 20221229」、Takuya ASADA「Kouri Bridge (15130568259)」、Taisyo「Okinawa Churaumi Aquarium 01」、Kugel~commonswiki「DMM Kariyushi Aquarium 202006」（いずれもWikimedia Commons、CC BY／CC BY-SA／CC BY 4.0）